令和5年度修士研究

• VR空間を利用したロボット操作の高機能化に関する研究

令和5年度卒業研究

• インパクトダンパを用いた振動体の制振特性
• 相談室の残響時間と音響透過損失に関する研究
• ゴルフボールのスピン特性に関する研究
• 薄板型音響メタマテリアルの遮音性能に関する研究
• 複数の視点を用いた物体の認識に関する研究
• サッカーロボットにおける動作の安定性の向上
• AIを用いた冷凍庫内の管理システムの構築
• 位相シフト法を用いた形状認識とその応用

令和4年度卒業研究

• ローラチェーンの振動に関する研究
• クラブヘッドの衝突特性の改善に関する研究
• 片持ちはり型インパクトダンパの制振特性に関する研究
• リハビリテーション装置のためのインピーダンス制御の構築
• ロボットハンドリングのための補助機構の開発
• 動力を用いない腰部パワーアシスト装置の開発
• 遠隔操作ロボットにおける障害物回避の高機能化研究

令和3年度卒業研究

• ２次元レーザー変位計を利用した弾性表面波の測定
• 地震波の応答解析と鉛直方向免震装置に関する研究
• インパクトダンパによる振動体の制振に関する研究
• 簡易クラブヘッドのペンデュラム試験に関する研究
• 作業補助のための簡易ロボットアームの開発
• 動力を用いない姿勢補助機能付き腰部パワーアシスト装置の開発
• 狭隘な環境に対応可能な移動ロボットの開発
• 未知な環境におけるドローンの経路生成に関する研究