研究業績

修士研究・卒業研究

令和3年度卒業研究

  • 2次元レーザー変位計を利用した弾性表面波の測定
  • 地震波の応答解析と鉛直方向免震装置に関する研究
  • インパクトダンパによる振動体の制振に関する研究
  • 簡易クラブヘッドのペンデュラム試験に関する研究
  • 作業補助のための簡易ロボットアームの開発
  • 動力を用いない姿勢補助機能付き腰部パワーアシスト装置の開発
  • 狭隘な環境に対応可能な移動ロボットの開発
  • 未知な環境におけるドローンの経路生成に関する研究